磨削技術(shù)
數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 |
| 發(fā)布時間：2022/1/20 |
| 數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種形式： ?、僭贑RT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； ?、谠跀?shù)控平面磨床主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動裝置的故障； ③數(shù)控平面磨床主軸工作不正常，但無任何報警信息。數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有： (1)外界干擾 由于受電磁干擾，屏蔽或接地措施不良，數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，數(shù)控平面磨床主軸仍往復(fù)擺動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。 (2)過載切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為數(shù)控平面磨床主軸電機過熱、數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等。 (3)數(shù)控平面磨床主軸定位抖動 數(shù)控平面磨床主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場合，有三種實現(xiàn)方式： ①機械準(zhǔn)?？刂疲河蓭形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。 ?、诖判詡鞲衅鞯碾姎鉁?zhǔn)停控制：圖8所示為機床數(shù)控平面磨床主軸采用磁性傳感器準(zhǔn)停的裝置。發(fā)磁體安裝在數(shù)控平面磨床主軸后端，磁傳感器安裝在數(shù)控平面磨床主軸箱上，其安裝位置決定了數(shù)控平面磨床主軸的準(zhǔn)停點，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為1.5±0.5mm。 ③編碼器型的準(zhǔn)?？刂疲和ㄟ^數(shù)控平面磨床主軸電機內(nèi)置安裝或在機床數(shù)控平面磨床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。 上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，如圖7所示，如減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動。另外，準(zhǔn)停方式①中定位液壓缸活塞移動的限位開關(guān)失靈，準(zhǔn)停方式②中發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動。 (4)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配當(dāng)進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給、數(shù)控平面磨床主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，數(shù)控平面磨床主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為數(shù)控平面磨床主軸編碼器有問題?？捎靡韵路椒▉泶_定： ①CRT畫面有報警顯示。 ②通過CRT調(diào)用平面磨床數(shù)據(jù)或I/o狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)。 ③用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。 (5)轉(zhuǎn)速偏離指令值 當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮： ?、匐姍C過載。 ?、贑NC系統(tǒng)輸出的數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0～10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。 ?、蹨y速裝置有故障或速度反饋信號斷線。 ?、軘?shù)控平面磨床主軸驅(qū)動裝置故障。 |
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